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4名研究生成功研發(fā)智能機械腿
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發(fā)布時間:2015-10-23 11:24
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  原標(biāo)題:4名研究生成功研發(fā)智能機械腿

  本報訊 (記者 劉玉 通訊員 楊明)日前,由東北大學(xué)4名研一學(xué)生組成的研究團(tuán)隊成功研發(fā)“基于肌電信號控制的自主學(xué)習(xí)智能機械腿”。

  目前,簡單的支撐和行走功能,已經(jīng)不能滿足假肢使用者的需求。除了美觀、舒適的要求,機械腿產(chǎn)品還需要具有必要的靈活性,以適應(yīng)不同的步速和步態(tài)的需求,為使用者帶來“說走就走”的行走體驗。東北大學(xué)學(xué)生開發(fā)的智能機械腿采用六桿機構(gòu)對膝關(guān)節(jié)進(jìn)行模擬,使膝關(guān)節(jié)具有自鎖等與真實關(guān)節(jié)相對應(yīng)的特性,通過提取與分析股四頭肌收縮時所產(chǎn)生的生物電信號等人類生理信號特征,以控制該下肢假肢膝關(guān)節(jié),使其隨著受試者的意愿自然地改變下肢的運動速度,以協(xié)調(diào)配合健肢的動作。

  據(jù)悉,研究團(tuán)隊運用反饋型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法對所采集的肌電信號進(jìn)行模式識別,使假肢具有自學(xué)習(xí)性,能夠更適合患者自身的生理條件。

 ?。ㄖ袊逃龍?劉玉楊明)

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[發(fā)布者:yezi]
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